
首席专家
现任复旦大学工程与应用技术研究院副院长,复旦大学智能机器人研究院院长
中组部PM2.5特别防治小组组长;国家“973”计划首席科学家,国家重点实验室主任。曾主持国家重大示范工程项目1项、国际科技合作项目2项,荣获“中华人民共和国国际科学技术合作奖”。
研究方向:原创基于工业机器人智能的柔性行为控制技术;原创泛能网技术体系实现了能源与系统控制两大学科的融合;研发了高性能控制器和高性能驱动器、高性能伺服电机三项机器人核心零部件,以及七项机器人标志性产品。